Robot công nghiệp Cấu trúc, động học và động lực học

Cuốn sách được biên soạn theo đề cương môn học robot Trường đại học Bách Khoa Hà Nội và các Trường Đại học, Cao đẳng khác. Sách gồm 11 chương được sắp xếp theo trình tự hợp lý, có nội dung cơ bản và chuyên sâu trong lĩnh vực kỹ thuật robot công nghiệp. Trong mỗi chương có các ví dụ minh hoạ và bài tập tự giải.

Xem thêm

Khí thải động cơ và ô nhiễm môi trường

Cuốn sách giới thiệu những nội dung cơ bản sau: Sự hình thành các chất độc hại trong khí thải động cơ; tác động tương hỗ giữa khí thải và môi trường; thử nghiệm công nhận kiểu về khí thải động cơ; những biện pháp công nghệ để giảm độc hại trong khí thải động cơ; kiểm soát khí thải động cơ đang lưu hành.

Xem thêm

Cơ sở tự động hóa trong ngành cơ khí

Tài liệu trình bày các vấn đề: Điều khiển tự động; điều chỉnh tự động: Những khái niệm cơ bản về điều khiển tự động; mô tả toán học của phần tử và hệ thống điều khiển; các khâu động học của hệ thống điều khiển; biến đổi laplace; ổn định của hệ thống điều khiển. Điều chỉnh tự động: Tổng quan về điều chỉnh tự động. Cơ khí hóa, tự động hóa và dây chuyền tự động: Cơ sở kinh tế kỹ thuật của tự động hóa; hiệu quả kinh tế trong tự động hóa; cơ khí hóa trong ngành cơ khí; đường dây tụ động. Bài tập ứng dụng: Bài tập về điều chỉnh; Bài tập về ổn định trong điều chỉnh; Bài tập về hệ thống điều khiển bằng dầu ép; Câu hỏi gợi ý thi phần đường dây tự động.

Xem thêm

Chính sách, cơ chế tài chính hỗ trợ doanh nghiệp nhỏ và vừa và hoạt động doanh nghiệp

Cuốn sách giúp bạn đọc cập nhật một cách tổng hợp, đầy đủ đường lối, định hướng chung và cụ thể của Nhà nước liên quan đến doanh nghiệp nhỏ và vừa.

Xem thêm

Điều khiển động cơ điện một chiều

Giới thiệu đến bạn đọc cuốn "Điều khiển động cơ điện một chiều" của tác giả Nguyễn Văn Biên

Xem thêm

Tự động hóa thiết kế cơ khí

Giáo trình Tự động hóa thiết kế cơ khí biên soạn nhằm củng cố và hoàn thiện các kiến thức về kết cấu cơ khí, nâng cao kỹ năng lập trình thiết kế tối ưu các chi tiết máy và bộ phận máy có công dụng chung và bồi dưỡng khả năng tiến hành thiết kế tự động bản vẽ kỹ thuật.

Xem thêm

Giáo trình Hệ thống nhiên liệu động cơ đốt trong

Giáo trình giới thiệu một cách có hệ thống những vấn đề về hệ thống nhiên liệu động cơ xăng, diesel và tự động điều chỉnh tốc độ động cơ dùng trong các thiết bị động lực: Ô tô, máy kéo, tàu thủy, các máy nông lâm…

Xem thêm

Giáo trình hóa lý Tập 2 (Nguyễn Đình Huề 2009)

Giáo trình hóa lý Tập 2 này trình bày Đặc trưng chung của dung dịch hỗn hợp khí. Dung dịch lỏng vô cùng loãng. Dung dịch lí tưởng và dung dịch thực. Phương pháp toạ độ, cân bằng hoá học. Ảnh hưởng của nhiệt độ lên cân bằng hoá học. Nguyên lí thứ ba của nhiệt động lực học. Nhiệt động lực học thống kê. Qui tắc pha và giản đồ pha. Hiện tượng bề mặt, hấp thụ.

Xem thêm

Giáo trình hóa lý Tập 1 ( Nguyễn Đình Huề)

Giáo trình hóa lý tập 1 này trình bày Nguyên lý thứ nhất của nhiệt động lực học. Nhiệt động lực học. Áp dụng nguyên lý thứ nhất vào quá trình hoá học. Nguyên lý thứ hai của nhiệt động lực học. Hàm nhiệt động. Điều kiện tổng quát về cân bằng. Hệ một cấu tử

Xem thêm

Cơ sở lập trình tự động hóa tính toán thiết kế với VB & VBA trong môi trường Autocad

VB và VBA ngôn ngữ lập trình tự động hoá thiết kế trong môi trường AutoCAD; Tổng quan về VBA trong môi trường CAD; Toán tử và biểu thức; Cấu trúc chương trình; Quản lý môi trường CAD...

Xem thêm